На площади Героев-козельчан возведены: мемориальный комплекс «Скорбящая мать» (1952–1953) с Вечным огнём, памятная стена с изображениями исторических событий из жизни города (2016), копия Козельского каменного креста (2008) – древнейшего каменного изваяния на территории Калужской области (датируется 5 в.), памятник Маршалу Советского Союза И. Х. Баграмяну (2015) в ознаменование нерушимости российско-армянской дружбы. Также в городе установлены: памятник истребителю МиГ-17, который использовался в качестве мишени для учебных атак вертолётов Ми-8 (1996); памятная стела в честь присвоения Козельску звания Города воинской славы (2010) – на площади Воинской славы; памятник на месте захоронения (1913) первого главного врача Козельской больницы М. М. Поповкина – на территории Центральной межрайонной больницы; танк Т-54 и дивизионная пушка ЗИС-3 – в сквере около 102-го Дома культуры Российской Армии; памятник Герою Советского Союза, лётчику эскадрильи «Нормандия – Неман» М. Альберу – на территории школы № 1.